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什么是伺服放大器(伺服放大器作用原理图解)

时间:2021-03-08 13:00 来源: 皖南电机 浏览次数:0

伺服放大器的功能是合成和放大多个输入信号和反馈信号,并根据综合信号极性的差异输出相应的信号,以控制伺服电机正转或反转。当输入和反馈信号达到平衡时,伺服电机停止旋转,执行器的输出轴稳定在特定位置。

伺服放大器组应由预磁放大器,触发器,晶闸管主电路和电源组成,其组成如下图所示。

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为满足复杂的多参数调整需求,伺服放大器设置有3个输入信号通道和1个位置反馈信号通道。因此,可以同时输入3个输入信号和1个位置反馈信号。在具有单个参数的简单调整系统中,仅使用输入和反馈通道之一。

在伺服放大器中,预磁放大器将三个输入信号和反馈信号积分为偏差信号,并放大用于输出的电压信号U22-21。该输出电压被触发器1(或2)同时转换为触发脉冲,以控制晶闸管主电路1(或2)中的晶闸管导通,因此将AC 220V电源施加到两个绕组。相位伺服电动机旋转以驱动两相伺服电动机。 △10,当U22-210,触发器2和主电路2工作时,两相伺服电动机正转; △10,当触发器1和主电路1工作,且两相伺服电动机反转时,两组触发器晶闸管和两组晶闸管的主电路的电路结构和参数完全相同,因此输入信号和位置反馈电流平衡时,预磁放大器的输出为U22-21≈0,两个触发均没有触发脉冲输出。电路1和2中的晶闸管被切断,两相伺服电机的电源被切断,并且电机停止旋转。

伺服放大器是3位非接触式继电器,具有出色的功率放大能力。

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