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步进电机丢步的原因(造成步进电机失步的因素和防止措施)

时间:2021-03-10 18:00 来源: 皖南电机 浏览次数:0

说到步进电机,电气控制行业的工程师应该习惯它!精确定位是可能的,而且不会长时间累积误差,并且控制比伺服器更简单。但是,这是先决条件。电机是否失步,无法精确控制步进电机?如何确保步进电机不失步?

步进电动机是开环控制电动机,可将电脉冲信号转换为角位移或线性位移。在不失步的情况下,电机速度和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。当步进电动机接收到脉冲信号时,电动机将方向旋转固定角度(步进角或步进角),并控制脉冲数和脉冲频率,以控制电动机的角位移和电动机速度,以实现精确的开环控制而且,步进电机每步旋转的角度与理论步距之间始终存在一定的误差。从某个步骤到某个步骤始终存在一定的错误。但是,每转的步数类似于步进电机,并且步长误差不会长时间累积而不丢失步数。

上述所有条件均不失步。如何避免丢失步骤?首先,您需要了解导致电动机失步的原因。

1.转子加速度比步进电机的旋转磁场要慢。

2.转子的平均速度高于定子磁场的平均速度。

3,电机负载惯量大。

4.步进电机共振。

转子加速度比步进电机的旋转磁场要慢。即,当转子速度低于换向速度时,电动机将失步。这意味着输入到电动机的功率不足,所产生的转矩是转子速度不跟随定子磁场,并且由于旋转速度而失去了同步性。转子的平均速度快于定子磁场的平均速度。这是定子通电和励磁的时间,比步进所需的时间更长。步进过程会在电动机中产生过大的转矩。

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上述步进电机失步的原因基本上是由于步进电机驱动器选择错误。只有选择正确的步进驱动器,步进电机才能利用精确控制的优势。要选择合适的驱动器,需要安装一个大于或等于该电流的驱动器,具体取决于电动机中的电流。如果需要低振动或高精度,则可以使用分段驱动器。对于高扭矩电动机,请尽可能使用高压驱动器以获得良好的高速性能。同时,对于驱动功率,许多人直接使用开关电源作为驱动功率,但是通常最好不要使用开关电源,尤其是高扭矩电动机,除非它是开关电源。至少选择了所需功率的两倍。由于电动机在运行时承受较大的感性负载,因此会在电源端子上产生瞬时高电压。但是,开关电源的过载性能不好,无法保护关机,不需要精确的电压调节性能,有时会损坏开关电源和驱动器。对于步进电动机的驱动功率,可以使用常规的环形或R型变压器来转换直流电源。

步进电动机会产生共振,因为电动机接收的脉冲频率等于步进电动机的固有频率,这与驱动器的分段有关。通常,当使用步进电动机时,驱动器的细分能力非常重要,并且谐振范围越小越好。电动机负载的大惯性是由电动机过载引起的,因此在使用过程中应小心避免电动机不过载。

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