步进电机驱动器的三种基本驱动模式：全步，半步和细分。主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即励磁方法）。通常，步进电动机具有低频振动的特性，微调可以改善电动机的低速运行平衡。电工学习网络的以下编辑器提供了详细的介绍。
1、整步驱动
在全步运行中，您可以为同一步进电机配备全/半步驱动器或细分驱动器，但是操作效果不同。步进电动机驱动器根据脉冲/方向命令定期为两相步进电动机的两个线圈供电（即，线圈已充电以设置电流）；在此驱动模式下，每个脉冲都会使电动机达到默认的步进角。 1.80度（标准的两相电动机每转的总角度为200步）。
2、半步驱动
在单相励磁期间，电机轴停止在最大步进位置。在驱动器接收到下一个脉冲后，另一相被励磁并保持原始励磁状态，电机轴移动了半步。停止在两个相邻的全步位置中间的角度。这样，两相线圈周期性地为单相，并且两相励磁步进电机以每脉冲0.90度的半步旋转。步进电机的所有全/半步驱动器都可以执行全步和半步驱动，这是根据驱动器拨码开关的拨盘位置选择的。与全步模式相比，半步模式在低速行驶时具有两倍的精度和更少的振动的优势，因此在使用全步/半步驱动器时实际上很常用。
3、细分驱动
细分驱动模式的优点是最小化了低速振动和高定位精度。分段驱动器广泛用于有时需要低速运行的步进应用中（即，电机轴的运行速度低于60 rpm），或者定位精度必须低于0.90度。
基本原理是根据电动机两个线圈的正弦和余弦步长执行精确的电流控制，将步距角的距离分为几个细分的步长。例如，16细分驱动模式允许每转200标准步的步进电机达到200 * 16=3200每转（即0.1125°）步的运行精度。
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