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植保无人机电池组装,农用植保无人机组装

时间:2022-11-10 17:22 来源: 皖南电机 浏览次数:0

1.认为电池的最大放电容量就是无人机的工作电流。

我们以一块16000mah 22.2V 25C的电池为例。16,000 mAh是指电池的容量,25C是指电池的最大放电速率,表示电池的最大放电电流为16000mA * 25=400 a。然后有人认为无人机工作时会达到400 A的工作电流。

实际上这个400A是电池标称的最大放电电流,也就是电池的瞬时放电电流可以达到400A。但在实际使用中,无人机几乎不可能达到这么高的电流值。如果在这个电流下放电,普通电池10AWG-8AWG的硅胶线承受不了,会很危险。

2.认为各轴标称电流之和就是无人机的工作电流。

我们以植保无人机常用的高压版80A为例。高压版80A的持续输出电流是80A,所以有人认为4轴植保无人机的工作电流是4*80A=320A。

实际上,电调度的标称电流是指电调度能在标称电流范围内连续工作,而不是电机在实际工作中的电流。以80A高压版(12S)电调为例,其可持续工作的最大电流为80A,瞬时最大电流为100A,但该参数仅作为上限参考。一般长时间工作时选择40A以内为宜。

3.认为各轴电机最大电流之和就是无人机的工作电流。

举个例子,一个电机参数表表明,在100%油门下,电机配合适的叶片时,电机的工作电流是50A,于是有人认为,如果一台6轴植保机装上这个电机,那么全机工作时的电流就达到50A*6=300A。

实际上电机的最大电流表示的是电机在张力极限下的电流,而电机的实际工作一般在中点张力附近,实际工作电流应该是电机在中点张力时的电流之和。

下面用实际例子详细解释一下:

10kg植保无人机常见的动力配置为:电机:Q9XL(8318),电控:高压版80A,桨:30寸碳纤维桨。我们已经计算过电机,电机和螺旋桨都是匹配的,电机就是负载,下面我们就来计算电机的工作电流。(以下电机数据取自某商家,不讨论数据的可靠性,仅举例介绍方法。有条件的话可以自己测试数据。)[图片]我用红圈标注了两组数据,右边是电机的最大拉力和对应的电流。为了保证飞机的性能和安全,我们一般选择电机的中点拉力(50%-65%)作为参考,即6400g-8350g。我们找到这个拉力对应的电流值,大概是20A-30A,也就是一个轴电机的工作电流是20A-30A,那么四轴无人机是80A-120A,起飞重量25.6kg-33.4kg的六轴无人机是120A-180A,起飞重量38.4kg-50kg实际上我们组装的四轴植保机重24kg-29kg,六轴植保机重36kg 所有这些都在合适的起飞重量范围内,因此植保机的工作电流在四轴120A内,六轴180A内。 在这种情况下,飞机的飞行性能和安全性是最好的。如果超过了合适起飞重量的范围,比如马达拉力达到85%以上,就会明显感觉到飞机的机动性变差,螺旋桨转速变高,马达温度突然升高,续航时间缩短,整体可靠性会大大降低。

总结:不同厂商给出的参数格式可能不一样。只要在中点张力附近找到对应的电流,就可以计算出正常的工作电流。

我们可以看到,植保无人机的工作电流还是比较大的,所以在选择连接器、硅胶电缆、配电管理的时候要多加注意。处理不当会给飞机留下隐患。

硅胶:

从下图硅胶线的参数可以得出结论,主电源线至少要选择10AWG的硅胶线,电机电气控制的延长线可以根据实际参数选择14AWG或者16AWG。有实际操作经验的朋友可以知道,如果仔细挑选硅胶线(即硅胶线数量越大越细),硅胶线发热更厉害。为什么会热?根据发热功率公式w=I 2 * r,发热与电流和电阻有关。电流相等,电阻越大,加热功率越大。从下表可以看出,线越粗(线号越小),线电阻越小。[图片]电源插头:

常用插头参数及适用范围:

XT60:最大持续电流60A,瞬时电流100A。一般用于小型飞机的电源连接器,也可用于植保的电源线连接器。

XT90:最大持续电流90A,瞬时电流120A。它可用于电源线连接器,但不建议用于电池连接器。

XT90-S:最大持续电流90A,瞬时电流120A,母接头植入防燃电阻,可用于电池接头。

AS150:最大持续电流150A,瞬时电流200A,公接头中植入了防燃电阻,推荐在电池接头中使用。

配电管理:

鉴于多旋翼无人机的结构特殊性,需要一组电源同时给多轴电机供电,这就需要考虑配电管理。在此,我想向您介绍两种配电盘:

一种是通过加厚铺铜和跨锡来增加分电盘的过电流。正反焊接点都在同一个面上,焊接方便。可以直接焊接硅胶线,体积比较小,最大电流电阻值200 a[图片]另一种是用XT60做配电插座,正负极分开堆焊。这避免了正负焊盘可能在一侧出现假短路的问题。同时正负极主电源采用叠锡焊接,锡层越厚过流能力越强,减少对PCB铜箔的依赖。最大电流电阻值为300A。[图片]从上面我们知道了如何计算工作电流,选择相应的配件。下面将介绍如何解决大电流的接线问题,如何避免电池干扰?

这里介绍的是用XT90插头焊接分配板。另外XT60和直接焊丝的教程可以在我们之前的教程中找到,这里就不赘述了。

首先将XT90插头固定在分电板边缘,通过积锡焊接。[图片]然后打上硅胶,通过尼龙柱固定在植保机的下面板上。[图片]电源接口的XT90母接头对应焊接,然后直接与分电盘上的XT90公接头连接。

注意:XT90插头高度略高,如果中板空间相对较小,应谨慎使用。[图片]然后用小碳板盖住分电板。碳板也用尼龙或铝柱固定在底部中心板上,飞控放在碳板上。[图片]电磁干扰描述:

一般飞控都有带屏蔽功能的金属外壳,GPS的干扰比较多。所以我在覆盖分电板的层压碳板上贴了一层铝箔纸(铝箔纸带背胶,五金店有售)。另外,还需要将GPS支撑的更高,避免内部大电流产生的电磁干扰。大电流电调会对工作造成更多干扰,建议将电调放在电机下方。[图片]总结:飞机整体性能的稳定性不仅与飞行控制有关,还与布线等细节有关。布线处理不当会给飞机留下很大隐患,一个炸鸡都没办法修!

如果有代理植保机的朋友可以关注一下,leav

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