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伺服电机抖动是什么问题(伺服电机抖动不转动是怎么回事)

时间:2022-11-23 10:58 来源: 皖南电机 浏览次数:0

观点一

伺服电机零速抖动时,应该是增益设置高了,可以降低增益值。如果启动时晃动后报警停止,最大的可能是电机的相序不正确。

观点二

A。PID增益调整过大时,容易造成电机抖动,尤其是加了D后,尤为严重。所以尽量增加P,减少I,最好不要加d。

B.编码器接线错误也会有抖动。

C.负载惯性过大,更换更大的电机和驱动器。

D.模拟输入端口的干扰导致抖动。在电机输入线和伺服驱动器电源输入线上加磁环,使信号线远离电源线。

E.还有旋转编码器接口电机,接地不良容易引起振动。

观点三

伺服接线:

A.使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆和电缆有无损坏;

b .检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电力电缆平行或太近。

伺服参数:

A.伺服增益设定过大,建议手动或自动重新调整伺服参数;

B.确认速度反馈滤波器时间常数的设定,初始值为0,并尝试增加设定值;

C.电子传动比设置过大,建议恢复出厂设置;

D.伺服系统和机械系统的共振,尽量调整陷波滤波器的频率和幅度。

机械系统:

A.电机轴与设备系统连接的联轴器偏移,安装螺丝未拧紧;

B.滑轮或齿轮咬合不良也会导致负载扭矩的变化。尝试空载运行。如果空载运行正常,检查机械系统的连接部分有无异常;

C.确认负载的惯性、扭矩、转速是否过大,试空载运行。如果空载运行正常,则降低负载或更换容量较大的驱动器和电机。

观点四

伺服电机抖动是由伺服系统的机械结构、速度环、补偿板和伺服放大器、负载惯性、电气部分等故障引起的。

伺服电机抖动总结

一、机械结构引起的抖动可分为两种情况:

空载抖动:

A.电机基础不牢,刚性不够或固定不紧。

B.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

C.机器轴弯曲或破裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。

如果加载后的振动一般是由传动装置故障引起的,则可以判断为以下部件存在缺陷:

A.皮带轮或联轴器旋转不均匀。

b .联轴器中心线不一致,使电机与被驱动机械的轴线不重合。

C.传动带的不平衡接头。可以通过校正传动装置使其平衡来解决。

二、速度环问题引起的抖动:

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不合适。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越容易产生抖动。设置小增益可以保持速度响应,避免抖动。

三、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:

电机突然断电,运动停止,抖动很大,与伺服放大器BRK接线端子和参数设置不当有关。加减速时间常数可以增大,电机可以通过PLC缓慢启动或停止,不至于抖动。

四、负载惯量引起的抖动:

并且由于导轨和螺杆的问题,负载惯性增加。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚度影响很大。在固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越容易引起电机抖动。转动惯量越小,刚性越小,电机越不容易抖动。通过更换较小直径的导轨和丝杠来降低转动惯量,从而降低负载惯量,使电机不会晃动。

五、电气部分引起的抖动:

A.制动器未打开,反馈电压不稳定。检查刹车是否开启,通过添加编码器矢量控制零伺服功能,通过减小扭矩输出一定的扭矩解决抖动。如果反馈电压异常,首先要检查振动周期是否与转速有关。如果是这样,应该检查主轴和主轴电机之间的连接是否有故障,主轴和脉冲发生器是否安装好

B.电机运行中突然抖动,大多是缺相造成的。重点检查保险丝是否熔断,开关是否接触良好,测量电网各相是否有电。

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