例如,如果加减速时间设置过小,伺服电机在突然启动或停止时会产生很大的惯性抖动...................
以下精选网友对伺服电机抖动原因的分析,供大家参考:
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观点一:
伺服电机零速振动时,增益要设高,可以降低增益值。如果启动时晃动后报警停止,最大的可能是电机的相序不正确。
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观点二:
1.PID增益调整过大时,容易造成电机抖动,尤其是加了D后,尤为严重。所以尽量增加P,减少I,最好不要加d。
2.当编码器接线连接不正确时,会有抖动。
3.如果负载惯性太大,更换更大的电机和驱动器。
4.模拟输入口的干扰造成抖动,所以在电机输入线和伺服驱动器电源输入线上加磁环,使信号线远离电源线。
5.还有旋转编码器接口电机,如果接地不好很容易引起震动。
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观点三:
伺服接线:
A.使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆和电缆有无损坏;
B.检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电力电缆平行或太近;
C.检查接地端子的电位是否变化,并确保良好接地。
伺服参数:
A.伺服增益设定过大,建议手动或自动重新调整伺服参数;
B.确认速度反馈滤波器时间常数的设定,初始值为0,并尝试增加设定值;
C.电子传动比设置过大,建议恢复出厂设置;
D.伺服系统和机械系统的共振,尽量调整谐波滤波器的频率和振幅。
机械系统:
A.电机轴与设备系统连接的联轴器偏移,安装螺丝未拧紧;
B.滑轮或齿轮咬合不良也会导致负载扭矩的变化。尝试空载运行。如果空载运行正常,检查机械系统的连接部分有无异常;
C.确认负载的惯性、扭矩、转速是否过大,试空载运行。如果空载运行正常,则降低负载或更换容量较大的驱动器和电机。
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观点四:
伺服抖动是由伺服系统的机械结构、速度环、补偿板和伺服放大器、负载惯性、电气部分等故障引起的。
总 结
1.机械结构引起的振动可分为两种情况:
1)空载抖动:
A.电机基础不牢,刚性不够或固定不紧。
B.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。
C.机器轴弯曲或破裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。
2)如果加载后出现振动,一般是传动装置故障引起的,可判断为以下部位存在缺陷:
A.皮带轮或联轴器旋转不均匀。
b .联轴器中心线不一致,使电机与被驱动机械的轴线不重合。
C.传动带的不平衡接头。可以通过校正传动装置使其平衡来解决。
2.速度环问题引起的抖动:
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不合适。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越容易产生抖动。设置小增益可以保持速度响应,避免抖动。
3.伺服系统补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:
电机突然断电,运动停止,抖动很大,与伺服放大器BRK接线端子和参数设置不当有关。加减速时间常数可以增大,电机可以通过PLC缓慢启动或停止,不至于抖动。
4.负载惯性引起的抖动:
并且由于导轨和螺杆的问题,负载惯性增加。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚度影响很大。在一个固定的增益下,转动惯量越大,刚度越大,就越容易控制
A.制动器未打开,反馈电压不稳定。检查刹车是否开启,通过添加编码器矢量控制零伺服功能,通过减小扭矩输出一定的扭矩解决抖动。如果反馈电压异常,首先要检查振动周期是否与转速有关。如果有,你要检查主轴和主轴电机的连接是否有故障,主轴和安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等。如果不是,就要检查印刷电路板是否有故障,需要检查或重新调整。
B.电机运行中突然抖动,大多是缺相造成的。重点检查保险丝是否熔断,开关是否接触良好,测量电网各相是否有电。
有了这些网友的看法,大家对伺服电机在运行中抖动的原因有大致了解了吗?遇到这种情况,可以根据网友意见里分析的原因去查。另外,平时也可以注意这些问题,避免伺服电机在运行过程中的震动。