安徽皖南电机股份有限公司提供防爆电机、铝壳电机、交流电机、三相异步电动机、直流电机、新型高效电机、单相电机、双速电机、减速电机、超高效电机、内插式电机、调速电机......
皖南电机-中国工业电机生产基地相信品牌的力量,带来品质(正品)保证!
全国咨询热线: 021-6992-5088
热门关键词: 电机
当前位置:首页 > 干货分享 > 电机百科 >

伺服电机静止状态抖动怎么解决(伺服电机行走时抖动)

时间:2022-11-23 10:58 来源: 皖南电机 浏览次数:0

例如,如果加减速时间设置过小,伺服电机在突然启动或停止时会产生很大的惯性抖动...................

以下精选网友对伺服电机抖动原因的分析,供大家参考:

044d26d3c3aa4b17b2a1f34593c91127?from=pc

01

观点一:

伺服电机零速振动时,增益要设高,可以降低增益值。如果启动时晃动后报警停止,最大的可能是电机的相序不正确。

02

观点二:

1.PID增益调整过大时,容易造成电机抖动,尤其是加了D后,尤为严重。所以尽量增加P,减少I,最好不要加d。

2.当编码器接线连接不正确时,会有抖动。

3.如果负载惯性太大,更换更大的电机和驱动器。

4.模拟输入口的干扰造成抖动,所以在电机输入线和伺服驱动器电源输入线上加磁环,使信号线远离电源线。

5.还有旋转编码器接口电机,如果接地不好很容易引起震动。

df336069f257478aabb704dd863b384a?from=pc

03

观点三:

伺服接线:

A.使用标准电源电缆、编码器电缆、控制电缆和电缆有无损坏;

B.检查控制线附近是否有干扰源,是否与附近的大电流电力电缆平行或太近;

C.检查接地端子的电位是否变化,并确保良好接地。

伺服参数:

A.伺服增益设定过大,建议手动或自动重新调整伺服参数;

B.确认速度反馈滤波器时间常数的设定,初始值为0,并尝试增加设定值;

C.电子传动比设置过大,建议恢复出厂设置;

D.伺服系统和机械系统的共振,尽量调整谐波滤波器的频率和振幅。

机械系统:

A.电机轴与设备系统连接的联轴器偏移,安装螺丝未拧紧;

B.滑轮或齿轮咬合不良也会导致负载扭矩的变化。尝试空载运行。如果空载运行正常,检查机械系统的连接部分有无异常;

C.确认负载的惯性、扭矩、转速是否过大,试空载运行。如果空载运行正常,则降低负载或更换容量较大的驱动器和电机。

586d3b2b35064d24bf778fa1215b8ae6?from=pc

04

观点四:

伺服抖动是由伺服系统的机械结构、速度环、补偿板和伺服放大器、负载惯性、电气部分等故障引起的。

总 结

1.机械结构引起的振动可分为两种情况:

1)空载抖动:

A.电机基础不牢,刚性不够或固定不紧。

B.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。

C.机器轴弯曲或破裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。

2)如果加载后出现振动,一般是传动装置故障引起的,可判断为以下部位存在缺陷:

A.皮带轮或联轴器旋转不均匀。

b .联轴器中心线不一致,使电机与被驱动机械的轴线不重合。

C.传动带的不平衡接头。可以通过校正传动装置使其平衡来解决。

2.速度环问题引起的抖动:

速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不合适。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越容易产生抖动。设置小增益可以保持速度响应,避免抖动。

3.伺服系统补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:

电机突然断电,运动停止,抖动很大,与伺服放大器BRK接线端子和参数设置不当有关。加减速时间常数可以增大,电机可以通过PLC缓慢启动或停止,不至于抖动。

4.负载惯性引起的抖动:

并且由于导轨和螺杆的问题,负载惯性增加。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚度影响很大。在一个固定的增益下,转动惯量越大,刚度越大,就越容易控制

A.制动器未打开,反馈电压不稳定。检查刹车是否开启,通过添加编码器矢量控制零伺服功能,通过减小扭矩输出一定的扭矩解决抖动。如果反馈电压异常,首先要检查振动周期是否与转速有关。如果有,你要检查主轴和主轴电机的连接是否有故障,主轴和安装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等。如果不是,就要检查印刷电路板是否有故障,需要检查或重新调整。

B.电机运行中突然抖动,大多是缺相造成的。重点检查保险丝是否熔断,开关是否接触良好,测量电网各相是否有电。

有了这些网友的看法,大家对伺服电机在运行中抖动的原因有大致了解了吗?遇到这种情况,可以根据网友意见里分析的原因去查。另外,平时也可以注意这些问题,避免伺服电机在运行过程中的震动。

在线客服
联系方式

热线电话

187-1797-6220

上班时间

周一到周六

公司电话

021-6992-5088

二维码
线